瀘州汽車吊車的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

按起重量分類：輕型汽車起重機（起重量在5噸以下），中型汽車起重機（起重量在5-15噸），重型汽車起重機（起重量在5-50噸），超重型汽車起重機（起重量在50噸以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產(chǎn)出50-1200噸的大型汽車起重機。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較小僅適用于較小噸位的起重機；x型支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用；h型支腿可實現(xiàn)較大跨距，對整機的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，所以中國生產(chǎn)的液壓汽車起重機多采用h型支腿。

按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。

按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍（即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍）分：全回轉(zhuǎn)式汽車起重機（轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)360°）和非全回轉(zhuǎn)汽車起重機（轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于270°）。

按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分：折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。